ข้อต่อประเภทหลัก

ข้อต่อสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: ข้อต่อแข็งและข้อต่อที่มีความยืดหยุ่น

ข้อต่อแข็งไม่มีคุณสมบัติบัฟเฟอร์และความสามารถในการชดเชยการกระจัดสัมพัทธ์ของแกนทั้งสองซึ่งต้องการการจัดตําแหน่งที่เข้มงวดของแกนทั้งสอง การบํารุงรักษาง่ายสามารถรับประกันความเป็นกลางสูงของเพลาทั้งสองแรงบิดการส่งขนาดใหญ่และการใช้งานที่กว้าง ที่ใช้กันทั่วไปคือข้อต่อหน้าแปลนข้อต่อแขนและข้อต่อแจ็คเก็ต

ข้อต่อที่ยืดหยุ่นสามารถแบ่งออกเป็นข้อต่อที่ยืดหยุ่นโดยไม่มีองค์ประกอบที่ยืดหยุ่นและข้อต่อที่ยืดหยุ่นพร้อมองค์ประกอบที่ยืดหยุ่น ประเภทเดิมมีความสามารถในการชดเชยการกระจัดสัมพัทธ์ของแกนทั้งสองเท่านั้น แต่ไม่สามารถบัฟเฟอร์และลดการสั่นสะเทือนได้ คนทั่วไปลื่น ข้อต่อบล็อก, ข้อต่อเกียร์, ข้อต่อสากลและข้อต่อโซ่ ฯลฯ ; ประเภทหลังมีองค์ประกอบที่ยืดหยุ่นนอกเหนือจากความสามารถในการชดเชยการกระจัดสัมพัทธ์ของสองแกนแล้วยังมีหน้าที่ในการบัฟเฟอร์และการหน่วง อย่างไรก็ตามเนื่องจากข้อ จํากัด ของความแข็งแรงขององค์ประกอบยืดหยุ่นแรงบิดที่ส่งโดยทั่วไปไม่ดีเท่ากับข้อต่อที่ยืดหยุ่นโดยไม่มีองค์ประกอบยืดหยุ่น ข้อต่อขาแขนยางยืดทั่วไป, ข้อต่อขายืดหยุ่น, ข้อต่อรูปพลัม, ข้อต่อชนิดยาง, ข้อต่อสปริงพญานาคและข้อต่อกก ฯลฯ